無人車初體驗@台北
幾項重點
- 實驗用車由 7starlake 所提供
- 這次實驗並不是以電腦視覺+ AI 作為主要的自動駕駛功能，而是透過GPS + LiDar建圖層(感謝Gabriel Ger)來作為自動駕駛功能，電腦視覺反而是用來做危機處理使用(理由後面詳述)
- 實驗時，車子速度很慢，不到20km/hr
- 車內座位設計 6人，其他人用站的
- 本次實驗在信義路上的一小段區域，未來會在特定的封閉區域內開始做定點環繞(封閉區域: 科學園區，校園，觀光區，或是其他指定道路範圍）
- 此實驗可以進行, 要感謝柯文哲市長與台北市資訊局扛得住看不見的政治壓力
搭乘源起
7/27 就在臉書看見新聞，報導柯文哲政府要開放實際無人車實驗空間, 讓新科技有落地測試的可能，當我還在臉書感嘆的時候，7/30 LJ 就傳來一個訊息問我有沒有興趣跟著LASS團隊一起搭乘這台車，並重啟舒適度與道路環境實驗．
正當我興高采烈的覺得太棒惹，並感恩seafood，讚嘆seafood，以前認真做研究的成果(?) 讓我現在還可以持續收割．這個無人車實驗，只要我請個假，半夜溜去實驗，隔天睡死，又是個美好的一日．沒想到實驗的日期是約定在8/4 週五…這是一天之內要進行組織質變討論與競賽評審報告，想逃都逃不開．只好忍痛跟LJ說放棄這次的實驗．
不過一切就是那麼不可思議，LASS不知道發生什麼原因，必須延後一天才能進行實驗，就再給我一次機會加入這個實驗團．在結束了無趣的8/4之後(?)，緊接著就是來到聚會指定的8/5 0230 大安捷運站．
前往集合地點的路上，我透過app叫了計程車，來了一台白色的計程車，路上司機提到他剛從Att4fun帶一位顧客來到這附近，也問了我要去哪?要做啥?我就跟他說：
我要去做無人車實驗
司機一聽就說(不知道是否感受到未來逼近的壓力?) 那或許未來叫車都不用有司機了，直接就來一台車接送你們就好囉? 我的回答是：
不用緊張拉，在台灣很可能還要20年吧
其實我內心想，科技成熟不用那麼久，但我非常相信台灣人大多數最愛透過自己不敢碰的政治力量，阻擋這些事情的發生．
總之到了現場後，我們整個實驗團(應該是說LASS實驗團，我是插花的XD)趁著現場也沒啥麼人，趕緊跑去搭車拉!
無人車搭乘體驗
一開始主要是透過LJ 幫忙引路，向相關單位拿取實驗名額證明，並分成兩團開始上車實驗
此次路線不長，整個實驗路段只有三站，而我們是在中間的那一站上車，每次搭乘都是從信義大安路口上車開始，分別向各自兩站來回走．
我的工作主要是拿VProbe App，量測這趟旅程經過的路線與行駛過程中的駕駛行為好壞，最後VProbe對這次搭乘的評價是
GOOD — 不輸捷運的平穩度
雖然LJ一直覺得這台車有走走停停的現象，但我個人是沒感受到，App也沒感受到，或許是因為我都是用坐著來感受這台車吧．
乘坐感覺
這台車真的不大，只有六個座位，同時站位大概也只有6位不到，更重要的是車內空間小，在夏天會很恐怖，很熱且空氣循環差，車內空間蠻像在搭乘文湖線。
這次測試行駛速度不到10km/hr，感覺很平穩，但沒有經過正式車流量大的十字路口測試，無法評估是否能正式運作在台北市的平面道路上。
另外大概猜測的到小空間設計，很可能是要用少量多班的方式，快速有效的運送顧客，畢竟這是無人車，只要能讓班次夠多，也是可以解決大量乘客的問題，而且班次多就更能舒緩尖離峰運量不一，難以調度司機班次的問題。
最後一個隱性好處是動力來源是電力(應該吧?)，所以安靜，不製造空氣污染，對於都市環境的提升也是很大的好處。
整個看下來，剩下來的問題應該就是法規的開放，技術力是否能達到正式上路，與商業模式的問題了。
乘後討論
一下車沒多久，由LJ領隊的LASS團隊就跟7starlake的總經理討論合作可能，討論的面向包含: 提供LASS網路的支援，如何將空氣盒子放到7starlake上，還有7starlake如何協助LASS團隊持續發展等．
大家交換了不少意見，最後短期內可以看見的是，空氣盒子應該有機會仿豪泰客運模式，在7starlake上的某處放置空氣盒子．隨著無人車的佈點拓展，就會有越來越多的無人感測裝置，協助偵測全台灣的環境．
後續有幾個有趣的問題是開放給LASS與其他有興趣的讀者的，包含:
- LASS 要放哪些感測器在車上
- 感測器組如何安裝，要安裝在哪些位置
- 感測器組的電源如果要獨立於車體，那麼電源的來源穩定提供方法或者是永續提供方法要如何做
- 感測器搜集資料要透過什麼網路進行回傳
- 感測器組的安裝與建置費用要從何而來
由此可見 NPO Project要能實際落地，都需要一個好的商業模式才能成真．這也告訴我，未來應該要成為一個遇到任何專案，都能讓他變成可行的商業模式專家，才能幫助許多有趣的事情，持續不斷的發生在生活周遭．
技術問題
剛好旁邊也有做無人車的專業技術人員，現場就直接討論無人車在台灣需要處理的議題，包含通訊頻道，是否可以釋放5.9MHz的頻帶(應該是吧?)與V2X之間的統一溝通協定，以及車子內部電腦或者是IOT裝置的資料處理規範．
另一個有趣的技術問題是，現行無人車遇到的最大問題是在低速行駛，在高速行駛的狀態，無人車需要處理的是公尺級的問題，但在低速行駛要處理的是公分級的問題，這考驗感測器的靈敏度與抗噪力，連帶演算法的精準度也要大幅度提升．
最後則是傳統無人車遇到的問題，為何這次採用GPS+ LiDar，而非我們熟知的電腦視覺＋其他感測器。主因是都市環境路線單純，同時大氣中太多不可抗拒之力（包含霧霾與雨天），為了能讓Jobs to be done，與其選用不確定因素太多的感測器為主要導航功能，還不如採用GPS+ LiDar．雖然這對大多人所期待的AI自駕車還差很遠，但已是很棒的第一步了．
後感
這次無人小巴的上路，背後除了技術與廠商到位之外，更重要的是相關行政單位的努力，但這個努力需要有遠見與執行力的主事者在位才有辦法，其他人再怎麼做，一旦法規、資金、人員、資源不到位，就無法讓一件好事落地．
這幾年來，很多人說從太陽花後看不見任何改變，又或者是認為台灣很糟糕，但我自己感受到的是，民間的社群持續蓬勃發展，很多有意思的法條與制度正在調整，有趣的活動與產業正在興起，這些改變雖然慢，但誰能說台灣沒有持續在變好呢？我想這些還在覺得爛的人，大概就是同溫層問題吧。
回頭想一想，我在金融還可以做什麼呢？或許就是盡力在可以實踐的地方努力，讓想做的事情落地。
期待無人小巴能真正落地在生活場景之中，讓改變成真！
最後，感謝LASS 團隊與LJ 讓我有這次機會跟團，希望LASS能成為台灣另外一股強而有力的清流，成為民間力量幫助社會前進的典範之一!
致謝
感謝協助編修: 翁克柔、老王 、 施妃、 靜芬(“、”支援)
備註
LASS — http://lass-net.org/
無人車第一階段實驗結果新聞 — http://www.setn.com/News.aspx?NewsID=279999
